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標準正規分布の求め方，確率変数の標準化の計算方法と意味，正規化との違い【確率論・統計学】

【この記事の概要】

「確率変数の標準化(standardizing)」について説明し，標準正規分布との関係を明らかにします．単純なz=(x-μ)/σなる置き換えでは標準正規分布は導出されないので，確率変数に対する適切な変数変換をおこなう必要があります．正規化・規格化(normalization)との区別についても説明します．

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確率変数の標準化

標準化確率変数

確率変数(random variable)Xの期待値がE[X]，標準偏差が\sqrt{V[X]}であるとき，次式で定義される確率変数Zへの変数変換

(1)   \begin{equation*} Z:=\frac{X - E[X]}{\sqrt{V[X]}} \end{equation*}

を，確率変数の標準化(standardizing; standardize)といい，Zを標準化確率変数(standardized random variable)という．

標準化確率変数の期待値，分散，標準偏差

一般に，式(1)で与えらる標準化確率変数Zの，期待値E[Z]，分散V[Z]，標準偏差\sqrt{V[Z]}は，

(2)   \begin{equation*} E[Z]=0 \end{equation*}

(3)   \begin{equation*} V[Z]=1 \end{equation*}

(4)   \begin{equation*} \sqrt{V[Z]}=1 \end{equation*}

である．

証明のための準備

一般に，確率変数X,Yと任意定数a,bについて，

(5)   \begin{equation*} E[aX+bY]=aE[X]+bE[Y] \end{equation*}

が成り立つ（すなわち，期待値の線形性が成り立つ）．また，任意定数aに対して，

(6)   \begin{equation*} E[a]=a \end{equation*}

が成り立つ．

一般に，分散については

(7)   \begin{eqnarray*} V[X]&:=&E\left[ (X- E[X])^2 \right]\\ &=&E\left[ X^2 \right]-E\left[ X \right]^2 \end{eqnarray*}

が成り立つ．

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証明（標準化確率変数の期待値，分散，標準偏差）

式(3)から式(4)は明らかなので，式(2)および式(3)を示す．

確率変数Xの期待値と分散を，E[X]=\mu，V[X]=\sigma^2とする（期待値と分散が有限確定値であること以外，分布の種類を制約していない）．標準化(1)によって得られる確率変数Zの期待値は，式(5)，(6)より，

(8)   \begin{eqnarray*} E[Z]&=&E\left[\frac{X-\mu}{\sigma} \right]\\ &=&\frac{1}{\sigma} E\left[X-\mu \right]\\ &=&\frac{1}{\sigma} \left( E\left[X \right] -\mu \right)\\ &=&\frac{1}{\sigma} \left( \mu -\mu \right)\\ &=&0 \end{eqnarray*}

よって式(2)は成り立つ．

また，確率変数Zの分散は，

(9)   \begin{eqnarray*} V[Z]&:=&E\left[ (Z- E[Z])^2 \right]\\ &=&E\left[ Z^2 \right]-E\left[ Z \right]^2\\ &=&E\left[ Z^2 \right]\quad(\because E\left[ Z \right]=0)\\ &=&E\left[\frac{(X-\mu)^2}{\sigma^2} \right]\\ &=&\frac{1}{\sigma^2} E\left[ (X-\mu)^2 \right]\\ &=&\frac{1}{\sigma^2} V[X]\\ &=&\frac{\sigma^2}{\sigma^2} \\ &=&1 \end{eqnarray*}

よって式(3)は成り立つ．□

標準正規分布の定義

期待値0，分散1（標準偏差1）なる正規分布(normal distribution){\rm Norm}(0, 1)を，標準正規分布(standard normal distribution)という．標準正規分布に従う確率変数Zの確率密度関数f_Zは

(10)   \begin{equation*} f_Z(z):=\frac{1}{\sqrt{2\pi}} \exp\left( - \frac{z^2}{ 2}\right) \end{equation*}

で与えられる．標準正規分布に従う確率変数Zは，標準正規確率変数(standard normal random variable)という．

標準正規分布の確率密度関数の導出・求め方

「標準正規分布」と「確率変数の標準化」の関係

確率変数Xを，期待値E[X]=\mu，分散V[X]=\sigma^2（標準偏差\sqrt{V[X]}=\sigma）の正規分布(normal distribution){\rm Norm}(\mu, \sigma^2)に従うものとする（X\sim {\rm Norm}(\mu, \sigma^2)と書く）．その確率密度分布(probability density function; pdf) f_Xは

(11)   \begin{equation*} f_X(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}\exp\left\{ - \frac{(x-\mu )^2}{ 2\sigma^2}\right\} \end{equation*}

である．

標準正規分布{\rm Norm}(0, 1)の確率密度関数(10)は，正規分布{\rm Norm}(\mu, \sigma^2)の確率密度関数(11)で\mu=0, \sigma^2 =1として得られることは明らかだが，変数変換としての確率変数の標準化(1)と確率密度関数(10)および(11)の関係は自明ではない．例えば，単純に式(11)に対して

(12)   \begin{equation*} z:=\frac{x - \mu}{\sigma} \end{equation*}

なる変数の置き換えをしても

(13)   \begin{equation*} \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}\exp\left\{ - \frac{z^2}{ 2}\right\} \end{equation*}

となり，係数\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}の\sigmaが残ってしまう不都合が生じる．

正しくは，全確率（確率密度関数の積分）が常に1となるよう係数が調整される過程が，変数変換の中に組み込まれていなければならない．

次節では，標準正規分布の確率密度関数(10)を，確率変数の標準化に基づいて，確率密度関数を直接的に変数変換する方法を示す．

標準正規分布の確率密度関数の導出

正規分布{\rm Norm}(\mu, \sigma^2)の確率密度関数(11)から，確率変数の標準化(1)に基づいた直接的な変数変換によって標準正規分布{\rm Norm}(0, 1)の確率密度関数(10)を導出する方法を示す．

確率変数Xが正規分布(normal distribution){\rm Norm}(\mu, \sigma^2)に従うとする．この分布に従う試行(trial)において，確率変数Xの実現値(realization)がa未満である確率\Pr(X<a)は

(14)   \begin{eqnarray*} \Pr(X<a)&=&F_X(a)\\ &=&\int_{-\infty}^a f_X(x)dx\\ &=& \int_{-\infty}^a \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} \exp\left\{ - \frac{(x-\mu )^2}{ 2\sigma^2}\right\}dx \end{eqnarray*}

である．

この確率変数Xを，式(1)に従って標準化すると，

(15)   \begin{equation*} Z:=\frac{X - \mu}{\sigma} \end{equation*}

なる新しい確率変数Zを得る．

確率変数の標準化(15)に伴って，確率密度関数の引数も

(16)   \begin{equation*} z:=\frac{x - \mu}{\sigma} \end{equation*}

と変数変換する．変数変換(16)に伴う，式(14)の積分区間の対応は，

(17)   \begin{equation*} \begin{array}{l|ccc} x&-\infty &\to & a\\ \hline z:= \frac{x - \mu}{\sigma} &-\infty &\to &\frac{a - \mu}{\sigma} \end{array} \end{equation*}

である．式(14)および変数変換(16)，(17)より，

(18)   \begin{eqnarray*} \Pr(X<a)&=&F_X(a)\\ &=&\int_{-\infty}^a f_X(x)dx\\ &=& \int_{-\infty}^a \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} \exp\left\{ - \frac{(x-\mu )^2}{ 2\sigma^2}\right\}dx \\ &=& \int_{-\infty}^{\frac{a - \mu}{\sigma}} \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} \exp\left( - \frac{z^2}{ 2}\right) \cdot \frac{dx}{dz} \cdot dz\\ &=& \int_{-\infty}^{\frac{a - \mu}{\sigma}} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \exp\left( - \frac{z^2}{ 2}\right) dz\\ \end{eqnarray*}

を得る．ただし，4行目で，式(16)より得られる

(19)   \begin{equation*} x = \mu + \sigma z \end{equation*}

(20)   \begin{equation*} \frac{dx}{dz}=\sigma \end{equation*}

を用いた．

他方，式(14)および標準化(15)より，形式的に

(21)   \begin{eqnarray*} \Pr(X<a)&=&\Pr\left(\frac{X - \mu}{\sigma}<\frac{a - \mu}{\sigma}\right)\\ &=&\Pr\left(Z<\frac{a - \mu}{\sigma}\right)\\ &=&F_Z\left(\frac{a - \mu}{\sigma} \right)\\ &=&\int_{-\infty}^{\frac{a - \mu}{\sigma} } f_Z(z) dz\\ \end{eqnarray*}

を得る．

式(18)および式(21)を合わせると，標準正規分布

(22)   \begin{equation*} f_Z(z)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}} \exp\left( - \frac{z^2}{ 2}\right) \end{equation*}

を得る．□

 
注：
なお，式(19)は，標準正規乱数の生成，およびそこからの任意の{\rm Norm}(\mu, \sigma^2)に従う正規乱数の生成を与える，ボックスミュラー法(Box-Muller method)にも関連する．

標準化(standardizing)と正規化・規格化(normalization)との違い

本稿で紹介した標準化(standardizing)と，ベクトルなどで定義される正規化あるいは規格化(normalization)とは，区別されるべきかもしれない．式(1)を正規化(normalization)と呼ぶ向きもあるようだが（英語版Wikipedia：Normalization (statistics) の項など），その場合，式(10)をPDFとして持つ分布をnormalized-normal distribution（正規化正規分布）と呼ぶ羽目になる．この不格好を避けたい，というのは，些末かもしれないが分かりやすい理由ではある．

ベクトルの正規化と，計算の内実がだいぶ違う点も考慮すべきだろう．ベクトル\bf aの正規化とは，\bf aをそれ自身のノルム||{\bf a} ||で除すことにより，向きが同じ単位ベクトル\bf e_aをつくる操作

(23)   \begin{equation*} {\bf \bf e_a}:=\frac{\bf a}{||{\bf a} ||}, \quad||{\bf \bf e_a}||=1 \end{equation*}

である．

これに対して，確率変数の標準化には，確率変数の（例えばその最大値の）大きさを1とするわけではない．標準正規分布の確率変数Zが取りえる値の範囲は，相変わらず-\infty < z < \inftyである．確率変数の標準化がもたらすものは，分散（と標準偏差）を1とすることである（なお，様々な単位・様々な大きさで変動する実データを統計的に処理する際，分散を1とすることでデータを統整する標準化は，統計的検定の数理的基礎としても重要である）．

2 件のコメント

  • こんにちは。私は、学生でも研究者でもない、数学に興味があって勉強している社会人です。
    変数変換によって標準正規分布の確率密度関数を導出する計算が理解できず、解説している方はいないかと探していたところこちらのサイトを見つけました。
    式（18）の４行目の係数１/√2πの部分でσが消えていますが、４行目まではσは残っていて、５行目で消えるのではないかと思ったのですが、間違いでしょうか？
    ド素人の見当違いの質問であれば申し訳ありません。無視してください。

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    • Msahiro Okawa 様

      おっしゃる通り，σ が消えておりました．
      （サイト内部で \sigma が \igma などとなって非表示でした・・・ﾄﾎﾎ( ;∀;)）

      ご丁寧にご指摘いただき，ありがとうございます！

      返信する

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